Разработка и производство современной электроники

Джойстик

Функциональные особенности
Технические характеристики
Область применения
  • передача информации внешним агрегатам по CAN интерфейсу по протоколу SAE J1939;

  • в качестве чувствительного элемента применяется датчик Холла;

  • направление работы рукоятки: вперед-назад, вправо-влево;

  • возможность механической фиксации рукоятки в крайнем передним и крайнем задним положении;

  • самовозврат в нейтральное положение;

  • возможность эргономического исполнения рукоятки для правой и левой руки с наклоном рукоятки ±18°;

  • возможна установка пропорциональных роллеров, которые могут располагаться на лицевой и/или задней сторонах джойстика;

  • наличие функции наличия водителя (dadmen);

  • повышенная устойчивость кнопок к истиранию;

  • защита от повреждений при замыкании цепей проводки или от неправильного подключения питания.

Программное обеспечение джойстика управления ДУ

Программное обеспечение джойстика управления ДУ (далее ПО) предназначено для функционирования устройства «Джойстик управления ДУ», разработано силами ООО НПФ «АТИ».

Установка ПО:

ПО устанавливается на предприятии-изготовителе и поставляется вместе с джойстиком  управления ДУ.  Установка пользователем не требуется.

Функциональные характеристики ПО:

ПО обеспечивает выполнение следующих функций:

- инициализирует обмен по шине CAN 2.0B;

- осуществляет прием сигналов от датчика положения, который определяет положение отклонения рукоятки джойстика;

- осуществляет пропорциональное преобразование угла наклона рукоятки по осям ОХ и ОУ в сигналы управления агрегатами, которые передаются по шине информационного обмена CAN 2.0B;

- формирует данные в соответствии с протоколом по стандарту J1939 и/или по заданным требованиям заказчика;

- опционально по запросу заказчика осуществляет управление кнопками и/или роллерами, которые расположены на рукоятке, путем выдачи сообщений по шине информационного обмена CAN 2.0B по протоколу J1939.

Эксплуатация ПО:

Эксплуатация ПО осуществляется в составе джойстика управления ДУ в соответствии с руководством по эксплуатации на джойстик управления ДУ и руководством по эксплуатации на машину.

Стоимость ПО:

Стоимость ПО джойстика управления ДУ включена в общую стоимость джойстика управления ДУ.  ПО отдельной поставке не подлежит.

Запросить цену джойстика управления ДУ можно по почте info@npf-ati.ru или по телефону +7(343)304-64-00

Руководство по эксплуатации

Наименование характеристики Значение характеристики
Напряжение питания, В 10 - 33
Собственный потребляемый ток, мА. 150
Линейность выходного сигнала, % ± 2
Выходные сигналы управления Аналоговый, дискретный
Выходы CAN, шт. 1
Количество кнопок, шт. 0 - 4
Количество Роллеров, шт. 0 - 2
Габаритные размеры, мм. 273х110х110
Максимальный угол отклонения рукоятки по четырем осям,° 22
Масса, кг. 1,0
Степень защиты по ГОСТ 14254-2015 IP54
Диапазон рабочих температур, °С - 25 … +80
Ресурс, циклов, не менее 1 000 000
Средний срок службы, лет. не менее 10
Гарантийный срок эксплуатации с даты ввода в эксплуатацию, мес. 24

Предназначен для пропорционального преобразования угла наклона рукоятки и нажатия кнопок в сигналы управления агрегатами сельскохозяйственной и строительной техники, которые передаются по CAN интерфейсу.

Другая продукция

 

Применяется в системах бесконтактного копирования рельефа поверхности тракторов, оснащенных электронным пультом управления навесными устройствами, и предназначен для бесконтактного измерения угла поворота эксцентрика (кулачка), установленного на поворотном валу устройства подъема заднего навесного устройства.

 

Работает в комплекте с ПУ ЗНУ и предназначен для измерения силы тяги трехточечного заднего навесного устройства сельскохозяйственного колесного трактора.

 

Предназначен для автоматизированного управления подъемом и опусканием рабочего оборудования, подсоединенного к задней трехточечной навесной системе с использованием силового, позиционного или смешанного способов регулирования положения орудий относительно остова трактора.